莫扎特的《第五弦乐五重奏》，D大调，K593，作于1790年12月。共4个乐章：
1.序奏，小广板，D大调。大提琴奏分解主和弦，与其它4件乐器对话。主部为快板，D大调，奏鸣曲。第一主题分为3大部分：第一小提琴琴与第一中提琴奏出断奏动机，第二小提琴奏表现的动机和由附点音符形成的下降动机。第二主题从属调A大调出现，开头部分与第一主题开头部分相似。以大提琴下降句与小提琴技巧快速音群为中心的经过部分后，两把小提琴交替奏呈示部结尾主题。发展部先以G小调处理第一主题前半部动机，两把小提琴以断奏交互呼应，并开始发展第二主题的后半部动机。再现部第一主题以原形态，第二主题改以主调再现。最后又转回小广板，再现序奏，强调第一主题而结尾。
2.慢板，G大调，奏鸣曲式。第一主题以凝重而开头，接着表现装饰音下降音为中心的主题，短短的经过部后进入第二主题，采用G调的和声小调。大提琴奏出其颤音动机，小提琴奏呈示部的终结。发展部先以降B大调强调第一主题，然后5件乐器分为两群对话。再现部再现第一主题，然后发展经过部主题，第二主题以D大调再现。
3.小步舞曲，小快板，D大调。中段以小提琴上升的分散和弦为中心。4.快板，D大调，奏鸣曲式，有吉格舞曲的节奏。第二主题有赋格风格。发展部中心旋律是一段以半音阶上下的三连音符旋律的第二主题赋格型的发展。
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