乐器种类繁多，对乐器的分类可根据发音原理、使用地区、制作材料、演奏形式等方面的不同而有多种分，也有根据几种因素综合划分的。目前乐器的分类未必科学，只是习惯，类和类之间的界限不十分清晰，有些乐器尚无明确的类属。按我国的划分习惯，一般分为西洋乐器和中国民族乐器两大类，再细分就有各家不同的说法了，不过总还有相对统一的认识。
1.西洋乐器
西洋乐器一般地讲是指发祥于欧洲的乐器，但习惯上指音乐厅或教堂常使用的乐器，有时特指管弦乐队常用的乐器。西洋乐器大致可分为：木管乐器、铜管乐器、打击乐器、弓弦乐器（通常称作弦乐器）、拨弦乐器、键盘乐器等几类，但这种分类方法不能包括所有西洋乐器，比如口琴就不属于以上类别的任何一类。划分的标准也不统一，比如打击乐器和弓弦乐器的区别在于发音原理的不同，而键盘乐器与其他类乐器的区别则在于演奏方法，像钢琴和钢片琴就不属于打击乐器。值得指出的是，电子乐器的类别划分目前尚不一，看来以演奏方法作划分标准似乎更合理，比如电钢琴归键盘乐器，电吉他归拨弦乐器，对那些演奏方法与传统乐器大不相同的电子乐器可单算作一类。
以下是主要西洋乐器及其类属：
木管乐器组
笛类
——长笛
——短笛
——坚笛
——弗拉佐莱哨笛
——契斯图竖笛
——塔博鼓笛
双簧管族系
——双簧管
——英国管
——抒情双簧管
——海克尔双簧管
——大管
——低音大管
——库塔尔双簧管
——肖姆双簧管
单簧管族系
——C、降B、A 调单簧管
——低音单簧管
——高音降E 调单簧管
——高音D 调单簧管
——中音单簧管
——倍低音单簧管
——小单簧管
——海克尔单簧管
——木号单簧管
萨克斯管族系
——最高音降E 调萨克斯管
——高音降B 调萨克斯管
（中音降E 调萨克斯管）
——次中音降B 调萨克斯管
——上低音降E 调萨克斯管
（低音降B 调萨克斯管）
——倍低音降E 调萨克斯管
——次倍低音降B 调萨克斯管
铜管乐器组
圆号族系
——自然圆号
——阀键圆号
小号族系
——小号
——短号
——巴赫小号
——低音小号
——别辛号
——克拉罗（即克拉里昂）
长号族系
——高音长号
——中音长号
——次中音长号
——低音长号
——次中音—低音长号
——倍低音长号
——次中音阀键长号
——低音阀键长号
大号族系
——降B 调次中音大号（尤风宁号）
——F 调常规低音大号
——降E 调低音大号，即降E 调邦巴东号
——降B 调低音大号，即降B 调邦巴东号
——C 调倍低音大号
——海利康大号
——苏萨大号
萨克斯号族系
——降E（或F）调最高音萨克斯号，同降E 调短号
——降B（或C）调高音萨克斯号，同降B 调短号
——降E（或F）调中音萨克斯号
——降B（或C）调次中音萨克斯号
——降B（或C）调低音萨克斯号，同降B 调次中音大号
——降E（或F）调低音萨克斯号，同F 调常规低音大号
——降B（或C）调倍低音萨克斯号，略同降B 调低音大号
夫吕号族系
——降E 调高音夫吕号
——降B 调中音夫吕号
——降E（或F）调次中音夫吕号
打击乐器组
鼓类
——定音鼓
——小鼓
——中鼓
——大鼓
——架子鼓
——钢鼓
——塔波鼓
——邦戈鼓
——铃鼓
钹类
——古钹
——闷声钹
——咝声钹
木琴族系
——木琴
——钟琴
——玛林巴琴
——宰洛林巴琴
——颤音琴
——玻璃板琴
其他
——管钟
——三角铁
——响板
——砂槌
——鞭响器
——刮响器
——乐砧
拨弦乐器组
竖琴族系
——双级变音竖琴
——威尔士竖琴
——半音竖琴
——双列弦竖琴
——苏格兰竖琴
——齐特尔琴
——拨弦扬琴
——指键竖琴
——文艺复兴时期竖琴
吉他族系
——西班牙吉他
——夏威夷吉他
——匹克吉他
——低音吉他
——巴拉莱卡
——班杜里亚
——西滕
——吉滕
——维乌埃拉
琉特族系
——琉特
——曼多拉
——曼多林
——安杰利卡
——双颈琉特
键盘乐器组
钢琴
手风琴
簧风琴
管风琴
羽管键琴
古钢琴
电子琴
钢片琴
音叉琴
弓弦乐器组
提琴族系
——小提琴
——中提琴
——大提琴
——低音提琴
——高音小提琴
——五弦中提琴
——大型中提琴
——轮擦提琴
维奥尔族系
——小型低音维奥尔
——里拉维奥尔
——上低音维奥尔
——低音维奥尔
——倍低音维奥尔
——抒情维奥尔
其他无系属乐器
口琴
马特诺琴
乐锯
木管号
电子合成器
风笛
西洋乐器的种类很多，对那些不很常用的或已被淘汰的乐器，这里不作介绍。由于乐器发展的历史、各国间的语言差异或其他一些原因造成了有些名称不同的乐器实际上相差不大，比如大号族系的某些乐器与萨克斯号族系的某些乐器几乎没有什么差别；而另一些相同名称的乐器实际却不是相同的东西，比如次中音大号和克拉德尼1790 年发明的一种玻璃乐器都叫尤风宁。有的时候，作曲家感到现有的乐器不足以表现自己的作意图，就自己设计新的乐器或对原有乐器进行改造，以适合自己的要求，这些乐器有时仍沿用旧名。所以仅通过乐器名并不一定能正确地了解和识别乐器，而要通过了解作曲家的国籍、年代等因素来确定某个乐器名的真正涵义。
2、中国民族乐器
中国是一个多民族的大家庭，各民族都有着灿烂辉煌的文化，各族人民在生产和生活中创造了优美的音乐并创制了各种形制不同的乐器，民族间的文化彼此交融，中西方文化也互相借鉴，形成了种类繁多的乐器。对中国民族乐器按民族进行系属划分比较困难，因为实际上许多非少数民族乐器有也是由少数民族传入的。众所周知的胡琴（包括二胡、京胡等），从名称上即可看出是源自北方少数民族的乐器。而少数民族乐器也不乏借鉴汉族乐器的地方。所以，对中国民族乐器的分类似乎应以演奏的方式作为统一的划分标准。
以下是主要的中国民族乐器：
吹奏乐器
——梆笛
——曲笛
──箫
──鼻笛
──仙箫
──短箫
──箫筒
──鼻箫
──鹰笛
──唢呐
──管子
──双管
──喉管
──巴乌
──侗笛
──口笛
──口箫
──筒钦
──笙
──方笙
──排笙
──葫芦笙
──芦笙
──芒筒
──口弦
弹拨乐器
──琴
──瑟
——琵琶
——箜篌
——柳琴
——月琴
——三弦
——四弦
——阮
——筝
——秦琴
——亚突嘎
——伽倻琴
——热瓦普
——冬不拉
——札木聂
——独弦琴
——弓琴
打弦乐器
——扬琴
拉弦乐器
——二胡
——高胡
——中胡
——大胡
——革胡
——板胡
——京胡
——坠胡
——擂琴
——二弦
——大筒
——四胡
——铁琴
——奚琴
——椰胡
——马头琴
——艾捷克
——哈密胡琴
——柯布孜
——萨它尔
——根卡
——牛腿琴
打击乐器
——钟
——磐
——铙
——钲
——铎
——堂鼓
——缸鼓
——长鼓
——板鼓
——书鼓
——点鼓
——排鼓
——羯鼓
——八角鼓
——太平鼓
——达卜
——八仙鼓
——环鼓
——边鼓
——腰鼓
——象脚鼓
——铜鼓
——大锣
——小锣
——内锣
——才锣
——深波锣
——苏锣
——斗锣
——虎音锣
——黑锣
——大筛锣
——田锣
——高边锣
——铓锣
——云锣
——十面锣
——填臻
——坛臻
——铙钹
——镲
——齐钹
——法铃
——碰铃
——碗铃
——串铃
——腰铃
——碗碗
——什不闲
——梨花片
——拍板
——简板
——四宝
——梆子
——南梆子
——连厢棍
——木鱼
——萨巴依
——竹板
